Выпускник Московского института истории, философии и литературы 1941 г. Полковник в отставке, Заслуженный деятель культуры СССР.
С начала Великой Отечественной войны служил в рядах Советской армии, с августа 1941 г. по август 1943 г. прошел путь от красноармейца до заместителя командира батареи по политчасти в войсках ПВО Западного фронта. С августа 1943 г. по сентябрь 1945 г. – помощник начальника Политотдела по комсомолу Учебного центра Западного фронта ПВО, с октября 1945 г. по август 1947 г. – старший инструктор отдела пропаганды и агитации Политуправления Северо-западного округа ПВО. С августа 1947 г. по апрель 1956 г. – старший инструктор отдела культуры Главного Политуправления Советской Армии и ВМФ. С апреля 1956 г. – заместитель начальника по научной части, а с декабря 1957 г. по март 1969 г. (до увольнения в запас по выслуге лет) – начальник Центрального музея Советской Армии (с 1965 г. – Центрального музея Вооруженных Сил СССР). С апреля 1969 г. по апрель 1973 г. – заместитель начальника Управления изобразительных искусств и охраны памятников МК СССР. Имеет государственные награды – орден Красной звезды (1956 г.) и девять медалей.
С апреля 1973 г. до самой смерти Н. Г. Немиров занимал пост директора Государственных музеев Московского Кремля. Под его руководством были разработаны краткая тематическая структура и тематико-экспозиционный план экспозиции Оружейной палаты, открытой в 1986 г.