В музей посетители входили через парадный вестибюль, в то время чаще называвшийся парадными сенями. Обширный сводчатый зал с колоннами был декорирован арматурами из доспехов и оружия XVI - XVII веков. Монументальная беломраморная лестница, у подножия которой гостей музея встречали манекены  в доспехах латников XVII века, вела в залы второго этажа. Окно на лестничной площадке украшала великолепная живопись по стеклу, выполненная художником В.Д. Сверчковым с изображением государственного герба, окруженного гербами всех губерний, царств и областей входивших в состав Российской империи. Под окном и на стенах были развешаны гобелены. В левом углу сеней можно видеть колокол, перелитый в 1714 г. из старого набатного, висевшего у Спасских ворот Кремля. Убранство вестибюля создавало впечатление средневекового рыцарского зала и настраивало на восприятие экспонатов основных залов Оружейной палаты.