История античного градостроительства начинается в Греции. Появление первых городов здесь связано с развитием крито-микенской или эгейской цивилизации. После нескольких веков упадка, в архаический период, наступает новый расцвет городов. В период классики появляются первые градостроительные теории и возникает особая система планировки: т.н. гипподамова система. Эпоха эллинизма позволяет значительно расширить ареал греческого градостроительства. Античный Рим вписывает свою, особую страницу в процесс совершенствования городской структуры. Древнеримские города в пору существования республики и особенно со времени появления империи получают широкое распространение в Западной Европе и становятся основой для следующего этапа европейского градостроительства.

Стремление к возвращению античных принципов, в том числе и в области градостроения, намечается и становится все более явным в Италии. Этот период вошел в историю как эпоха Возрождения. В это время город как социальное и архитектурно-планировочное целое становится объектом пристального изучения. Наряду с открытием античного архитектурного трактата Витрувия, появляются новые труды подобного рода, где наряду с другими вопросами обсуждается тема т.н. «идеального города». Постепенно ренессансные идеи распространяются и к северу от Италии, в первую очередь во Франции и Англии.

Эпоха Просвещения вновь вывела классицизм на первый план, сделав его ведущим стилем всей Европы. Его исповедовали градостроители Франции и Англии, и, даже Италии, Германии и Австрии, где так недавно столь пышным цветом цвело барокко, а также России. Последняя, после петровских реформ, прошла нелегкий путь от стадии ученичества, через барокко первой половины и середины восемнадцатого века, и классицизм второй его половины, к ампиру первой трети века девятнадцатого, когда в полной мере были реализованы принципы ансамблевого мышления в архитектуре русских городов, и, в первую очередь, в застройке Санкт-Петербурга и Москвы.