Вся профессиональная деятельность Ирины Александровны Родимцевой была связана с Музеями Московского Кремля. Окончив в 1956 году исторический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова, она начала работу в Кремле в должности экскурсовода и прошла  все этапы становления музейного специалиста: от научного сотрудника до директора.

В 1961–1962 гг. Ирина Александровна вела обширную научно-просветительскую  деятельность, внесла большой вклад в изучение истории  Московского Кремля. Ей поручали сопровождать делегации на самом  высоком правительственном уровне. Она активно принимала участие в создании экспозиции Музея прикладного искусства и быта России XVII века в Патриа­ршем дворце.

В 1967 г. И. А. Родимцеву назначают Ученым секретарем музея. Ее деяте­льность на этом посту во многом способствовала становлению музея как ведущего центра изучения и популяризации памятников отечественной художественной культуры и искусства.

В 1977 г.  музей выдвигает Ирину Александровну в члены ИКОМ. В 1976–1977 гг. по поручению Министерства культуры СССР она работала в выставочном зале советского посольства в Париже. В том же году  она возглавила отдел «Оружейная палата», сосредоточив  все усилия на создании нового проекта тематико-экспозиционного плана музея.

В 1978 г.   И. А. Родимцева была переведена в Министерство культуры СССР, где возглавила отдел, а с 1983 г.  – управление музеев. Она успешно направляла и координировала работу музеев страны, являлась инициатором и участником создания  новых музеев и экспозиций.

В 1987 г. Ирина Александровна вернулась в Государственные Музеи Московского Кремля в должности директора.  В  1990 г. музей  был включен в Спи­сок Всемирного наследия ЮНЕСКО,  а в 1991 г.  –  в Перечень особо ценных объектов национального наследия Рос­сии.  В том же году при ее участии музей получил статус Государственного историко-культурного музея-заповедника. Этот период стал очень важным  в его истории.

Новое время потребовало решения новых задач: технического переоснащения музея и обеспечения условий хранения экспонатов, нового уровня изучения и популяризации кремлевских сокровищ. Проводимые в музее конференции получили высокое научное признание, а многие публикации были отмечены дипломами и премиями.   Была обновлена экспозиция музеев-соборов, активизировались выставочная деятельность, международные связи, научные контакты,  на новом уровне были установлены отношения с  Русской Православной Церковью.

Многие годы Ирина Александровна являлась вице-президентом, а в 1994 г. была избрана Президентом Российского национального комитета ИКОМ, осуществляя чрезвычайно важную миссию по объединению усилий музеев России во имя сохранения и приумножения национального культурного достояния. На этом поприще она получила признание международной музейной общественности. Ирина Александровна  – автор многочисленных публикаций и изданий по истории Московского Кремля и музейных коллекций.

За заслуги в области музейного дела И. А. Родимцевой присвоено звание "Заслуженный деятель искусств Российской Федерации" (1989), она на­граждена орденом "Дружбы народов" (1993) и медалью "Ветеран труда" (1988), орденом "За заслуги перед Отечеством IV степени" (1997), почетными грамотами Министерства культуры и ЦК профсоюзов.

Руководство и коллектив Музеев Московского Кремля выражают глубокие соболезнования родным и близким покойной.