Музеи Московского Кремля обладают крупнейшим историческим собранием артиллерии в России – около 800 стволов. В количественном отношении оно уступает лишь Артиллерийскому музею в Санкт-Петербурге.
Музейная коллекция артиллерийских орудий ХVI–ХIХ веков хранится в Кремле с первого десятилетия ХVIII века. Начало её формирования положил Петр I, замысливший на территории Кремля строительство Цейхгауза, который предполагалось использовать для хранения «всякого воинского оружия и воинских трофеев». Артиллерийские орудия с давних времён располагались на Красной площади, в том числе часть их у проездных кремлёвских ворот — Спасских и Никольских. В 1706 году вышел указ Петра I об учете всех достопамятных орудий, по которому доставленные в Москву пушки были установлены в Кремле у здания Посольского приказа. В 1780-х годах в Кремль с Красной площади были перевезены остальные пушки и поставлены «батареей» на бровке холма Ивановской площади. Для больших пушек был сооружен каменный шатер.
После ухода из Москвы французов в Кремле оставалось около ста иноземных орудий, а к 1819 году по специальному указу сюда было свезено 875 орудий, оставленных на полях сражений армией Наполеона. Все они должны были стать экспонатами предполагаемого музея Отечественной войны 1812 года. Музей в это время так и не был открыт, и пушки установили на специальном каменном постаменте вдоль фасадов Арсенала.
В 1837 году, к 25-летию празднования победы в Отечественной войне 1812 года, отечественную часть коллекции разместили у фасада здания Оружейной палаты, построенной напротив Арсенала в 1809 году по проекту архитектора И.В. Еготова. Орудийные стволы были уложены на специально изготовленные для них лафеты. После строительства в 1851 году архитектором К.А. Тоном новой Оружейной палаты, вошедшей в ансамбль Большого Кремлевского дворца, сооружение И.В. Еготова тот же автор перестроил в Казармы. Отечественные орудия оставались у стен этого здания.
В 1959 году Казармы, наряду с некоторыми другими постройками в Кремле, были снесены для строительства на этой площадке Кремлёвского Дворца Съездов. При этом орудия были временно возвращены к фасадам Арсенала на новые постаменты, а для Царь-пушки соорудили специальную площадку в сквере, выходящем на Ивановскую площадь. При этом предполагалось в ближайшем времени создание специального постамента для установки отдельно от иноземных отечественных орудийных стволов. Однако этот план не был тогда осуществлён.
В 2012 году на Ивановской площади Кремля близ знаменитой Царь-пушки была создана новая экспозиционная площадка, где на белокаменном постаменте впервые были выставлены 14 стволов русских артиллерийских орудий XVII – начала XVIII века из коллекции Музеев Московского Кремля. Есть основания считать, что все экспонируемые орудия участвовали в походах русской армии. К сожалению, лафеты и боеприпасы для них не сохранились. В настоящий момент пушки положены на бронзовые декоративные подставки.
Русские пушечные стволы, которые в настоящий момент включены в новую экспозицию, вплоть до 2012 года хранились у стен Арсенала, однако не были выделены из числа трофеев войны 1812 года. В фондах музея ("запасниках") на сегодняшний день остались единичные русские орудия. Таким образом, новая экспозиция артиллерии – результат целенаправленной экспозиционной деятельности музея.