К несомненным успехам царя Бориса Годунова следует отнести успешную внешнюю политику и развитие международной торговли. Царь стремился сохранять добрые отношения со странами Европы и Ближнего Востока. Московские посланники, отправленные к иностранным государям, уведомили их о воцарении Годунова. Одно из первых посольств с такой миссией посетило Речь Посполитую, ближайшего западного соседа России. Ответный визит в Россию польско-литовского посольства завершился в марте 1601 г. заключением важного для обеих сторон двадцатилетнего перемирия.

Постоянный обмен посольствами существовал между Священной Римской империей германской нации и Россией. Это свидетельствовало о стабильных дипломатических отношениях между государствами. В поисках новых союзников в Балтийском регионе Годунов обратил свой взор к Дании, которая после восшествия на престол молодого короля Кристиана IV начинала играть все более важную роль в европейской политике. В отношениях с Россией была заинтересована Англия, как при Елизавете I Тюдор, так и при короле из новой династии – Якове I Стюарте.

В царствование Годунова неизменным сохранялся обмен дипломатическими миссиями с Ираном. Он начался еще в конце 1580-х гг. с приходом к власти шаха Аббаса I (1587–1629). Взаимный интерес Ирана и России друг к другу был связан с противостоянием этих двух стран с Османской империей.

По обычаю того времени, каждый из иностранных послов преподносил царю богатые дары от своего государя. Обратно послы везли своему монарху подарки от русского царя, чаще всего это были меха и охотничьи птицы — соколы. Трон восточной работы XVI века был поднесен царю Борису Годунову послом от иранского шаха Аббаса I в 1604 году. Видимо, он был изготовлен в придворных мастерских в городе Исфахане — в то время столице Ирана. По восточной традиции невысокий трон имеет низкую спинку и низкие подлокотники. Поверхность его деревянной основы украшена роскошными золотыми пластинами с многочисленными драгоценными камнями — бирюзой, рубинами и турмалинами. Зеленовато-голубая или сине-голубая бирюза особо ценилась в Иране. Этому камню приписывали чудодейственные свойства. Считалось, что бирюза приносит победу, счастье и богатство.

Со второй половины XVI века тесные контакты русские государи поддерживали с Англией. Отношения с ней были установлены ещё при Иване Грозном, который переписывался с английской королевой Елизаветой I Тюдор. Английские купцы имели большие привилегии и могли торговать в России беспошлинно. Дружеские отношения поддерживались и в правление Бориса Годунова, которого королева поздравила со вступлением на престол. Елизавета I величала Бориса Федоровича своим «дражайшим и любительным братом», что, согласно дипломатическому протоколу, означало признание равного статуса обоих корреспондентов. В 1598 г. царь Борис от своего имени и от имени царевича Федора Борисовича подтвердил привилегию Московской компании на беспошлинную торговлю в России. Тем не менее, он отказал английским купцам в свободном проходе по Волге в Каспийское море и далее – в Персию, а также «о взыскании ими Китая», желая сохранить контроль над этим важным для русского купечества и государственной казны торговым маршрутом.

В 1603 году после смерти Елизаветы Тюдор на престоле её сменил Яков I Стюарт. По обычаю, о смене правителя на троне сообщали посольства, отправленные ко всем государям, с которыми существовали дипломатические отношения. В 1603 году такое посольство нового короля прибыло в Москву, привезя с собой богатые дары. Самый известный из них — карета английской работы конца XVI века. Её детали украшены великолепной деревянной резьбой с изображениями сцен охоты, военных сражений и фантастических существ. На карете можно найти изображения двуглавого орла, льва, единорога, медведя, разнообразных птиц, растений и даже пейзажные композиции. Обращает на себя внимание сцена битвы между христианами и мусульманами у стен прекрасного города.

Это самый древний экипаж в собрании Оружейной палаты. В каретах XVI века не делали специального места для кучера, не было и стеклянных окошек. На Руси подобные кареты называли колымагами.